Klar gucken die einen richtig an!
Ich bin auch der Meinung, dass sie einen als Ganzes wahrnehmen.
Sie wissen in einer ungewohnten Umgebung genau, dass sie um irgendwo hinzukommen, auf einen Klettern müssen.
Sie stellen sich zB irgendwo hin, schauen sich die Stelle an, kehren um, klettern auf einen und zeigen einem deutlich, wo sie hin wollen und lassen sich dort absetzen.
Das Wedeln? Irgendwas hat ihr wohl nicht gefallen! 
Sieht das nicht toll aus, mit dem langen Schwanz?
Sie wedeln meistens, wenn sie durch etwas verunsichert sind. Also nicht richtig aufgeregt/erschreckt. Dann würden sie klopfen.